管理パネルの「プラグイン」画面からインストールすると「プラグインのインストールに失敗しました。」というエラーメッセージが表示されます。

管理パネルの「外観 -テーマ-」画面からインストールしてください。

Welcart Simple Plus は、テーマですので、プラグイン画面からはインストールできません。
インストール方法につきましては、こちらを参照してください。