こんにちは。
カテゴリーの表示にはウィジェットを使用しているか否かで方法が異なってきます。
【ウィジェットを使用していない場合】
現在お使いのテーマのsidebar.phpの中にあるテンプレートタグ「wp_list_categories」にパラメータ「&depth=1」を追加してください。
「depth」はカテゴリー階層をどのレベルまで表示するか制御できるパラメータになります。
パラメータの詳しい説明は公式サイトをご参照ください。
WordPress Codex 日本語版|テンプレートタグ/wp list categories
【ウィジェットを使用している場合】
フィルターフックを使用して「wp_list_categories」のパラメータを変更するカスタマイズを行わなければならないため難易度が高くなります。
フィルター名 : usces_filter_welcart_category
また、メンテナンス性が下がりますが、カテゴリーが頻繁に変更にならないということでしたらカスタムメニューを使用するのも一つの手かと思います。